柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式柱塞式柴油发动机机分类整理步骤有以下：

按一名办公嵌套循环的旅行路线数分为：有四冲程和二冲程二者。发电站柴油发动机机大致为四冲程。

按冷去方试细分：存水冷机式风和冷式两者。风能发电用静音机多是水冷机式。

按进气玩法细分：有非增压（清新吸气）式和增压式两种方式。

按气阀数量分级：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按液压缸分布总类：有直列式、V形、立式和对置式等。

按柴油密度发动机机发动机速比或连杆件杆峰值快速进行分类：有迅速（测量发动机速比多于1000r/min或连杆件杆峰值快速多于9m/s）、中速（测量发动机速比为（600-1000r/mm或连杆件杆峰值快速为6~9m/s）和慢速（测量发动机速比压低600r/min或连杆件杆峰值快速压低6m/s）柴油密度发动机机。

按领域细分：有发电机组用、汽年用、水利小型农机机械设备制造用、拖拉机用、轨道轨道车用、国际船舶用、小型农机、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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